全視覺方案 特斯拉Model Y無雷達版申報

近日，從工信部官網獲取到了新款特斯拉Model Y的變更申請，對比現款，最大的變化是拆掉了超聲波雷達。

　　事實上，從去年10月開始，特斯拉就開始從車輛上移除超聲波雷達，面向北美、歐洲、中東和中國臺灣制造交付的Model 3和Model Y都不再有超聲波雷達，2023年開始面向全球交付的Model S和Model X也都不再有超聲波雷達。因此這次國產版的申報也是有跡可循。

　　此前特斯拉早已移除毫米波雷達，因此目前特斯拉身上的傳感器僅剩攝像頭，其自動駕駛也將采用100%純視覺方案。

　　根據海外版的處理方式，特斯拉稱隨著超聲波雷達的移除，公司同時啟動了基于視覺的占用網絡以取代超聲波雷達輸入。借助軟件，這種方法為Autopilot提供了高清空間定位、更遠距離的可見性以及識別和區分對象的能力。不過由于軟件未更新，因此取消雷達后的新車的前后召喚、智能召喚、自動泊車、泊車距離輔助功能將受到影響，但后續會通過OTA修復。目前國內車型是否會這樣處理，還需等特斯拉的官方通告。 

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